Les robots industriels sont des dispositifs mécaniques à plusieurs-degrés-de-liberté utilisés dans les environnements de production industrielle. Grâce à un contrôle automatique et à des méthodes reprogrammables, ils automatisent des tâches telles que la manipulation, l'assemblage, le soudage, la peinture et l'inspection. Ils sont généralement utilisés dans les systèmes de fabrication pour remplacer le travail manuel dans des tâches nécessitant une répétition et une précision élevées. Les robots industriels possèdent un certain degré de flexibilité de programme et d’agilité de mouvement. Leur structure mécanique, leur mécanisme d'entraînement et leur système de contrôle fonctionnent ensemble pour leur permettre d'accomplir des tâches avec précision et stabilité dans des environnements industriels complexes.
Du point de vue de la définition de l'industrie, les « robots industriels » constituent un composant important des équipements d'automatisation industrielle. Contrairement aux robots conçus pour les services de la vie quotidienne, ils sont principalement utilisés dans le secteur manufacturier. Les robots industriels se composent généralement d'un corps mécanique, d'un contrôleur, d'un système d'entraînement et de transmission et d'un effecteur final. Leurs performances sont généralement mesurées par des indicateurs tels que la répétabilité, la capacité de charge, la vitesse et l'espace de travail. Ces indicateurs affectent directement l'efficacité et la fiabilité du robot dans des applications de production spécifiques.
Le développement des robots industriels est rapide. Les politiques nationales encouragent l’innovation indépendante et l’application de la technologie robotique et considèrent les robots industriels comme un équipement essentiel pour conduire la transformation numérique et intelligente de l’industrie manufacturière. Ces dernières années, la production et l'application de robots industriels en Chine ont continué de croître, reflétant la demande soutenue de l'industrie manufacturière en matière d'automatisation et d'équipements intelligents. Dans le contexte de la fabrication intelligente, les robots industriels sont intégrés aux systèmes d'information, aux lignes de production automatisées et aux systèmes de planification de la production, devenant ainsi des unités technologiques clés pour améliorer l'efficacité de la fabrication, réduire l'intensité du travail et améliorer la qualité de la production.
